Cuando tu bebé está dormido pero sabes que le tienes que cambiar el pañal lo dudas mucho antes de atreverte a hacerlo. Puede ser demasiado complicado lograr que el bebé se duerma como para despertarlo en un cambio de pañal, pero tampoco es bueno dejarlo en un pañal sucio porque se puede rozar (y eso si lo vas a lamentar porque les duele muchísimo).
Lo que yo hago en esos casos es, primero, cambiarlo ahí mismo en su cuna para no moverlo demasiado, y segundo, tratar de no usar las toallitas húmedas porque eso seguro si logrará despertarlo (a menos claro que tengas un pañal especialmente sucio y no tengas opción).
Sé que existen aparatos que calientan las toallitas húmedas pero nunca lo he probado. Yo lo que hago en estos casos es dejar el paquete de toallitas abierto, así la toallita de arriba se va a secar y no va a estar fría.
Con esto evitas que se despierte por lo frío de la toallita en su piel, y logras el cambio de pañal sin despertarlo.